Está cansado(a) de passeios turísticos caros e roteiros engessados? Quer conhecer grandes cidades, como Rio e São Paulo, mas tem medo de fazer passeios por conta? Acha que tours guiados são uma ótima maneira de conhecer mais a fundo um lugar? Gosta de conhecer lugares históricos e se arrepende da memória curta que as aulas de História deixaram?

Pois temos a resposta para tudo isso! rsrs Neste post vamos falar de uma maneira interessante, segura e super acessível de explorar diferentes cidades: os free walking tours. Afinal, o Brasil é um país de dimensões continentais, repleto de histórias, cores e culturas diversas que merecem ser descobertas de uma forma autêntica e sem custar um rim!

Imagine caminhar pelas ruas históricas do Rio de Janeiro, desvendar os segredos da arquitetura paulistana ou ouvir as lendas de Salvador, com o auxílio de um guia credenciado e com a liberdade de contribuir com o valor que você achar justo. É por tudo isso que os free walking tours são uma ótima maneira para viajantes (e até mesmo moradores locais!) explorarem diferentes cidades brasileiras.

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Mas o que é um free walking tour?

Vamos começar do começo, para já esclarecer as dúvidas de quem nunca ouviu falar disso: o que é um free walking tour?

É um passeio a pé guiado por um guia de turismo credenciado, oferecido por algumas empresas de turismo de forma gratuita. Esse tipo de passeio é normalmente disponibilizado nas principais cidades turísticas, não só do Brasil mas do mundo todo, e é uma ótima maneira de conhecer, em poucas horas, os pontos turísticos mais importantes da cidade ou de uma área da cidade. Importante dizer que, embora seja gratuito, é de bom tom dar uma gorjeta ao guia – afinal, ele/ela está ali trabalhando e merece ser remunerado(a) por isso. Em geral, na descrição do tour já vem essa informação, e também o(a) próprio(a) guia menciona isso em algum momento do passeio, sem impor valores.

Aqui falaremos dos passeios oferecidos pela Civitatis, parceira do blog, que oferece free walking tours em diversas cidades do Brasil e do mundo, com várias opções de roteiros. É preciso reservar com antecedência pelo site e se atentar para as opções de horários disponíveis. Há também opção de free walking tours em outras línguas (inglês e espanhol), perfeitos para estrangeiros em visita ao Brasil.

Free walking tours no Rio de Janeiro

A cidade do Rio de Janeiro é uma das mais lindas do mundo e das mais procuradas por turistas nacionais e estrangeiros – e não à toa há uma grande oferta de free walking tours, com diferentes propostas e roteiros.

Um dos mais procurados é o free tour pelo centro histórico, que começa no Largo da Carioca e termina na Cinelândia, passando por importantes lugares históricos como a Confeitaria Colombo, o Paço Imperial e o Teatro Municipal.

Uma outra opção semelhante mas um pouco mais extensa é o free tour pelo centro histórico + Lapa, que inclui os pontos históricos do centro do Rio e também passa pelo famoso bairro da Lapa, com paradas na Escadaria Selarón e nos Arcos da Lapa. Nós já fizemos esse tour e recomendamos muito! Leia aqui nossa experiência: Free walking tour pelo Centro do Rio: tudo o que você precisa saber.

É possível também fazer um roteiro somente pelo bairro da Lapa, parando nos pontos mais famosos do bairro, veja aqui: Free tour pelo bairro da Lapa.

Uma opção super bacana é o free tour pelo bairro de Santa Teresa, um dos bairros mais antigos e tradicionais do Rio – sim, aquele do bondinho amarelo! Ele é cheio de histórias e certamente vale a pena conhecer mais do bairro com um guia.

Quem quiser saber mais sobre a influência africana na cidade e as origens do samba deve fazer o free tour da herança africana + Samba na Pedra do Sal. O tour começa na Praça Mauá e termina na Pedra do Sal, cujas ruas são consideradas o berço do samba carioca. Com certeza um passeio inesquecível e muito carioca!

E falando em passeio muito carioca, é possível conhecer dois dos bairros mais famosos do Rio num mesmo pacote: o free tour por Copacabana e Ipanema. O roteiro do tour inclui as praias, monumentos e pontos históricos desses bairros vizinhos e emblemáticos.

Para quem quer apreciar a natureza incrível do Rio, há duas opções que incluem trilhas e permitem conhecer um pouco mais desse lado da capital carioca. O Free tour pela Urca + Trilha ao Pão de Açúcar percorre os principais pontos do famoso bairro da Urca e finaliza com a trilha de 1 km até o mirante do Morro da Urca, localizado no primeiro morro do complexo Pão de Açúcar, que tem uma vista linda da cidade.

Já o Free tour de 4×4 pelo Parque Nacional da Tijuca é um roteiro perfeito dentro do Parque Nacional da Tijuca, a maior floresta urbana conservada no mundo, com paradas em pontos famosos como a Vista Chinesa e a Cascatinha. Esse é um tour feito majoritariamente de 4×4, então não se anda muito a pé.

Confira também essas outras opções (não gratuitas) de tours e passeios no Rio de Janeiro.

Free walking tours em São Paulo

São Paulo tem muitas atrações bacanas, inclusive um centro histórico cheio de riquezas arquitetônicas! Na região central, o Free tour pelo centro histórico de São Paulo passa pelos edifícios e ruas mais marcantes da capital paulista, como o Theatro Municipal, o Viaduto do Chá e a Catedral da Sé. Nós fizemos esse tour e gostamos muito. Leia sobre a nossa experiência aqui: Free walking tour pelo centro de SP.

Outro roteiro imperdível é o Free tour pela Avenida Paulista, um tour disputadíssimo que percorre a avenida mais famosa da cidade, passando por pontos icônicos como o Conjunto Nacional, o Parque Trianon e a Casa das Rosas.

Outros tours que recomendamos em São Paulo, apesar de não serem gratuitos (mas bem baratinhos): o Tour pelo Parque Ibirapuera, um passeio pelo parque mais famoso da cidade, e a Visita guiada pelo centro cultural Atelier Travessia, um passeio perfeito para quem gosta de arte contemporânea. E falando em arte, vale mencionar a Visita guiada pelo MASP, uma maneira muito interessante de visitar esse que é um dos museus mais importantes do mundo.

Confira também essas outras opções (não gratuitas) de tours e passeios em São Paulo

Free walking tours em outras capitais do Brasil

Impossível ir a Salvador e não conhecer o Pelourinho, não é mesmo? Pois há um Free tour pelo Pelourinho e centro histórico da capital baiana, que cobre os principais pontos turísticos do Pelourinho e arredores.

A capital de Santa Catarina também tem um tour pelo centro da cidade: o Free tour por Florianópolis conta um pouco sobre sua arquitetura, lendas urbanas e tradições.

Já no norte do país, Belém e suas belezas podem ser vistas no Free tour por Belém, passando pelo famosíssimo Mercado Ver-o-Peso e o Museu do Círio de Nazaré.

Uma das cidades mais lindas do Nordeste, São Luís merece um passeio pelo seu centro histórico. No Free tour pelo centro histórico de São Luís os visitantes passam pelas ruas coloniais cheias de charme da capital maranhense.

Free walking tours em outras cidades turísticas do Brasil

Que tal conhecer mais de Foz do Iguaçu além das cataratas? A cidade tem uma história interessante, que pode ser conhecida durante o Free tour por Foz do Iguaçu.

Paraty é uma das cidades históricas mais bonitas do Brasil! O Free tour pelo centro histórico de Paraty é uma ótima maneira de conhecer mais a fundo sua história e curiosidades.

Informação importante! Vale lembrar que os roteiros e tours estão sujeitos à disponibilidade e também podem ser alterados a qualquer momento. Neste post estão os tours oferecidos em novembro/2025 – a dica é sempre entrar no site da Civitatis e conferir os detalhes 😉

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