Um dos passeios mais incríveis e cheios de história perto de São Paulo, o Parque Caminhos do Mar combina natureza e marcos históricos do Brasil colonial e imperial. E tudo isso emoldurado com um visual ímpar da Serra do Mar e da Baixada Santista.
Nós passamos um dia por lá e fizemos o roteiro histórico, formado pelo caminho da Estrada Velha de Santos (sim, aquela da música do Roberto Carlos – quem for 50+ certamente se lembrará dessa referência!). Neste post vamos falar sobre o Parque Caminhos do Mar, as trilhas que existem dentro do parque e detalhar a nossa experiência pelo roteiro histórico.


Sobre o Parque Caminhos do Mar
O Parque Caminhos do Mar é um patrimônio que une riqueza natural, história e cultura no coração da Serra do Mar. Localizado no Parque Estadual da Serra do Mar (o maior corredor biológico de Mata Atlântica do Brasil), o espaço abriga uma biodiversidade impressionante, com mais de mil espécies de plantas e animais registrados, e foi reconhecido pela UNESCO como Reserva da Biosfera da Mata Atlântica.
Além de ser uma reserva natural importantíssima, o parque inclui a histórica Estrada Velha de Santos. Construída na década de 1920, a estrada que então se chamava Caminho do Mar foi a primeira rodovia da América Latina a receber pavimentação em concreto, aproveitando os contornos da Serra do Mar para ligar a capital ao litoral (o que explica as suas inúmeras curvas). A estrada só foi fechada definitivamente ao tráfego de veículos em 1985, e reaberta para pedestres em 2002, como parte da visitação ecoturística do Parque Caminhos do Mar.
Calçada do Lorena e a história da Independência
Outro ponto a se destacar é que, antes da construção da estrada velha de Santos, a única opção para transportar mercadorias do interior para o porto de Santos era a Calçada do Lorena.
Pavimentada com rochas em 1792, foi o caminho utilizado pelo então príncipe regente D. Pedro para subir a serra em direção a São Paulo e proclamar a Independência do Brasil, em 7 de setembro de 1822. Atualmente é uma das trilhas disponíveis dentro do Parque Caminhos do Mar.
Em 1922, em comemoração aos 100 anos da Independência do Brasil, foram construídos 8 monumentos ao longo da Estrada Velha de Santos. Na década de 1970, eles foram tombados pelo CONDEPHAAT – Conselho de Defesa do Patrimônio Histórico, Arqueológico, Artístico e Turístico do Estado de São Paulo, e hoje formam um conjunto turístico ao longo do roteiro histórico dentro do parque.
E além dessa parte histórica, o parque oferece também atividades de ecoturismo, recreação, educação ambiental e visitas guiadas.
Atrações dentro do Parque Caminhos do Mar
- Roteiro Histórico – é o passeio clássico dentro do Parque Caminhos do Mar. São 16 km ida e volta pela Estrada Velha de Santos, passando por oito monumentos históricos como o Pouso Paranapiacaba e o Rancho da Maioridade. Esse foi o roteiro que fizemos: descemos a pé os 8 km da portaria de São Bernardo até Cubatão, e retornamos de van. No próximo tópico vamos detalhar como foi esse passeio.
- Roteiro Ecoturístico – caminho de 7 km ida e volta pela Calçada do Lorena, a primeira estrada pavimentada do Brasil, cercada pela biodiversidade da Mata Atlântica.
- Trilha da Cachoeira da Torre – trilha de 9 km ida e volta até uma cachoeira com vista para a Baixada Santista, ideal para quem busca contato com a natureza. É considerada de nível moderado para difícil.
- Tirolesa Voo da Serra – tirolesa com 500 metros de extensão e 110 metros de altura.
No site Parque Caminhos do Mar estão detalhadas todas as atrações, horários de funcionamento, preço dos ingressos, funcionamento do transporte interno, eventos especiais e muito mais.
Roteiro Histórico no Parque Caminhos do Mar
O roteiro histórico é o passeio clássico dentro do Parque Caminhos do Mar e o mais fácil, apesar da distância. São 16 km ida e volta pela Estrada Velha de Santos, passando pelos oito monumentos históricos – a dica é partir da portaria em São Bernardo, sentido Cubatão, pois assim o trajeto todo é só uma descida suave.
Esse foi o roteiro que fizemos: descemos a pé os 8 km e retornamos à portaria em São Bernardo de van (que custa mais caro que o ingresso, mas ninguém quis encarar 8 km de subida na volta 🙂 ).
O trajeto não é difícil, especialmente os quilômetros iniciais, quando a descida ainda é bem suave e a cada curva a vista fica mais bonita. Abaixo vamos detalhar alguns dos principais marcos do roteiro histórico.
Pouso Paranapiacaba
Projetado por um arquiteto francês e inaugurado em 1922 como memorial comemorativo do centenário da independência, o Pouso Paranapiacaba era utilizado como ponto de parada para os viajantes descansarem.
Totalmente restaurado, hoje o edifício abriga uma cafeteria disputadíssima, o Café 1922. Destaques: a vista maravilhosa da serra que se tem ali de cima; os azulejos portugueses que decoram tanto a parte externa quanto interna do edifício; e os doces de inspiração portuguesa que são a especialidade do café.




Mirante do Uau
As placas avisam: você está prestes a contemplar uma das vistas mais bonitas da Baixada Santista! O Mirante do Uau realmente faz jus ao nome e, em dias claros como o que pegamos, é possível ver várias cidades das Baixada Santista e a formação rochosa da Laje de Santos, cujo formato lembra uma baleia.



Rancho da Maioridade
O Rancho da Maioridade, ou Casa da Pedra, também foi construído em 1922 para servir como ponto de descanso aos viajantes. Neste ponto havia uma bica para pôr água nos radiadores e para as pessoas beberem. Inicialmente abrigava uma garagem, oficina para consertos de automóveis e acomodação para eventual pernoite. Seu nome é uma referência à maioridade antecipada de D. Pedro II, ocorrida em 1846.
Projetado pelo mesmo arquiteto do Pouso Paranapiacaba, o prédio é adornado com azulejos na parte externa e hoje abriga um café. Nem é preciso dizer que a vista também é panorâmica, não é mesmo?




Padrão do Lorena
Também contruído em 1922, o Padrão do Lorena ganhou esse nome em homenagem ao então governador da provícia de São Paulo Bernardo Lorena. Os painéis de azulejo ilustram cenas do século 18 na Serra do Mar, como tropeiros e mulas.
Em frente ao Padrão foi mantido o primeiro pavimento, de 1913, chamado de “macadame” por ter sido projetado por um engenheiro escocês chamado McAdams. Curioso esse aportuguesamento da palavra, não?




Pontilhão da Raiz da Serra
O Pontilhão da Raiz da Serra é considerado o marco inicial da subida da serra (ou final, para quem estiver descendo). O ponto é marcado com uma placa comemorativa da pavimentação da estrada em 1926.
E sim, esse é o ponto final para quem estiver descendo, após caminhar 8 km! Alguns metros antes da placa há um container que abriga uma lojinha e onde pode-se adquirir os ingressos da van de volta. O ponto de partida das vans fica próximo do portão de entrada/saída do parque, onde há uma estrutura com banheiros e salinha de descanso.



Perguntas frequentes sobre o Parque Caminhos do Mar
O que é e onde fica o Parque Caminhos do Mar?
O Parque Caminhos do Mar é uma área de natureza, história e cultura localizada na Serra do Mar, entre São Bernardo do Campo e Cubatão, no estado de São Paulo, que inclui a histórica Estrada Velha de Santos e diferentes opções de roteiros e trilhas.
Quanto custa o ingresso para o Parque Caminhos do Mar?
O valor dos ingressos varia de acordo com a atração escolhida, com a época do ano e com a programação de eventos. Para dar uma ideia, em julho/2026 o valor para o Roteiro Histórico era R$ 15 (inteira), o estacionamento R$ 37 para o dia todo, e a van de volta R$ 47/pessoa.
Mas para ver os valores atualizados e comprar os ingressos com antecedência de forma online indicamos consultar o site oficial Caminhos do Mar.
É difícil fazer a trilha do Parque Caminhos do Mar?
O Roteiro Histórico não é considerado difícil, apesar da distância de 16 km no total (ida e volta). Partindo de São Bernardo em direção a Cubatão, o trajeto é feito em uma descida suave.
Dá para fazer o Roteiro Histórico com crianças?
Sim! É uma ótima opção para um passeio em família com crianças maiorzinhas e adolescentes. Recomendamos levar carrinho para bebês e crianças menores, que podem se cansar no caminho.
Dá para fazer o Caminhos do Mar de van?
Sim. No Roteiro Histórico, é possível fazer a descida de 8 km a pé e retornar de van até a portaria em São Bernardo. No nosso caso, optamos por essa alternativa para não encarar os 8 km de subida na volta.
Qual a melhor época para ir ao Parque Caminhos do Mar?
Dias claros proporcionam uma vista muito mais bonita! Normalmente no inverno a possibilidade de chuva é menor e as temperaturas são mais agradáveis, por isso é uma ótima época para ir ao parque. A dica é sempre consultar a previsão do tempo antes de ir e se preparar de acordo.
Confira um resumo do nosso dia no Parque Caminhos do Mar
Este é post é parte de uma blogagem coletiva com o tema PARQUES. Confira os posts dos demais participantes:
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